Potem ko je mlada Dora (Isabela Moner) večino svojega življenja s starši raziskovala džunglo, je nič ne more pripraviti na najnevarnejšo pustolovščino njenega življenja: srednjo šolo. Ko njena starša skrivnostno izgineta med iskanjem bajeslovnega mesta, se mora Dora preleviti v čisto pravo pustolovko in se skupaj s sošolci odpraviti v pragozd.
Ker je bila po srcu vedno raziskovalka, se med raziskovanjem hitro znajde – in svojo prijateljico opico po imenu Škorenjc, bratranca Diega (Jeff Wahlberg), skrivnostnega prebivalca džungle (Eugenio Derbez) ter skupino najstnikov povede na pravo avanturo, v kateri bo rešila svoja starša (Eva Longoria in Michael Peña) ter odkrila nemogočo skrivnost o izgubljenem mestu zlata.