Četrti del plesne franšize Odpleši svoje sanje se odvija v erotike polnem Miamiju, kjer skupina mladih pleše na ulicah. Prijatelja iz otroštva Sean in Eddy, ki na Miami Beachu delata kot natakarja v hotelu Dimont, v prostem času vodita ekipo izvrstnih plesalcev, glasbenikov in umetnikov, znanih pod skromnim imenom Tolpa, ki meščane navdušujejo z vrhunskimi plesnimi točkami. Nezakonite točke Tolpe pritegnejo pozornost Emily, ki je tudi sama nadarjena plesalka. Pod očetovim pritiskom, da neha sanjariti o plesni karieri in si najde »pravo« službo, prinčne delo v njegovem podjetju, a si močno želi, da bi jo sprejeli v prestižno plesno skupino Wynwood Dance Company. A ko je priča eni od nepričakovanih plesnih točk Tolpe, se odloči, da se jim pridruži...