V nanizanki Kralji bega zvezna agenta Charlie Duchamp (Laz Alonso) in Ray Zancanelli (Domenick Lombardozzi) v zameno za zmanjšanje njihove kazni združita moči z zaporniki, bivšimi ubežniki, da bi skupaj izsledili pobegle zločince.
Seznanjena z dejstvom, da je malokaj bolj nevarno od zapornika, ki je pobegnil iz zapora, ter utrujena od protokola in zastarelih zakonskih metod, se v seriji Kralji bega veteranska zvezna agenta ter lovca na begunce Charlie Duchamp (Laz Alonso) in Ray Zancanelli (Domenick Lombardozzi) odločita za nekoliko nekonvencionalni pristop k nalogi.
Angažirata nekdanje ubežnike (Jimmi Simpson, Malcom Goodwin in Serinda Swan), da bi jima pomagali ujeti pobegle zapornike. Kaznjenci Lloyd, Erica in Shea so jima v zameno za zmanjšanje zaporne kazni pripravljeni pomagati, saj najbolje vedo, na kakšen način se skriti pred oblastmi...