Ko ga policija začne zasliševati o serijskem morilcu, ki ubija in pri tem oponaša primere iz ene od njegovih knjig, Castle najde navdih v Kate Beckett (Stana Katić), pametni in zanimivi raziskovalki, ki je navdušena nad čudnimi primeri. Navidez nezdružljivi par začne počasi graditi svoj odnos, ko se skupaj loti raziskovanja nenavadnih umorov v New Yorku...