Antični Rim je saga o dveh navadnih rimskih vojakih in njunih družinah. Ta intimna drama o ljubezni in izdajstvu, gospodarjih in sužnjih, možeh in ženah popisuje veliki čas zgodovine, v katerem je padla Rimska republika in se je rodilo cesarstvo. Serija se začne leta 52 pr. n. št., ko si Julij Cezar po osmih letih vojskovanja podredi Galijo in se pripravlja na vrnitev v Rim. Domov se odpravlja z več tisoč zvestimi, v boju prekaljenimi vojaki, s kopico zlata in sužnjev in populističnim načrtom za radikalno družbeno spremembo. Preplašeno plemstvo grozi, da bo Cezarja v trenutku, ko zakoraka v Rim, zaradi vojnih zločinov postavilo pred sodišče. Cezarjev stari prijatelj in mentor Pompej Veliki poskuša zanetiti vstajo, da bi ohranil ravnovesje moči. Dva Cezarjeva vojaka, Lucij Voren in Tit Pulo, mu načrt preprečita in si prislužita večno hvaležnost Cezarja in klana Julijcev, na ta račun pa si lahko od blizu ogledata, kako živi vladajoči razred. Usodi Pulona in Vorena se prepleteta z usodami Cezarja, Marka Antonija, Kleopatre in malega Oktavijana, čudnega, nerodnega otroka, ki bo s politično pretkanostjo in krvoločnostjo postal prvi rimski cesar.