Film "Grivasti vojak" se začne z neverjetnim prijateljstvom med konjem po imenu Joey in mladeničem Albertom, ki ga dresira. Potem ko ju na silo ločijo, film spremlja strahovito potovanje Joeyja skozi vojno in njegovo spreminjanje ter navdihovanje življenj vseh, ki jih na poti sreča - britanske vojske, nemških vojakov ter francoskega farmerja in njegovih vnukov - preden zgodba doseže svoj čustveni vrhunec...