V seriji spremljamo vsakodnevno življenje irsko-ameriške družine Reagan, ki jo sestavljajo policisti oddelka New York City Police Department (NYPD). Francis "Frank" Reagan (Tom Selleck) je policijski načelnik, ki je bil pred tem ameriški marinec in vietnamski veteran. Frank je vdovec, njegov sin Joe pa je umrl med opravljanjem poklicnih dolžnosti in tako je ostal sam s tremi odraslimi otroci...