V središču dogajanja sta detektiv Elliot Stabler, policijski veteran, in njegova partnerka, detektivka Olivia Benson, njima nadrejeni pa je načelnik Donald Cragen, ki zapoveduje oddelku na svoj strog, vendar zaščitniški način. Detektiv John Munch ob selitvi iz baltimorskega Oddelka za umore na novo delovno mesto prinese sarkazem, teorije zarote in preiskovalne tehnike, preizkušene na ulici.
Njegov partner, detektiv Odafin Fin Tutola, dopolnjuje svojo ekipo z izkušnjami in edinstvenim smislom za humor. Namestnica okrožnega tožilca Casey Novak zaključuje primere s svojim zakonskim ekspertizmom, psihiater George Huang pa s poznavanjem zločinskih umov pogosto priskrbi pomembne sledi...