Sal Paradise, mladi obetavni newyorški pisatelj, kmalu po očetovi smrti spozna očarljivega Deana Moriartyja, nekdanjega kaznjenca in človeka svobodnega ter nemirnega duha, s katerim ga poveže neomajno prijateljstvo, želja po spoznavanju vsega, kar vodi iz plehke vsakdanjosti, in ljubezen do ceste. Njuna popotovanja so tesno povezana s svobodomiselno in zapeljivo Marylou, cesta pa ju vodi k mnogim novim poznanstvom, ki vsak po svoje in odločilno zaznamujejo njuni življenji, spoznavanje sebe ter Salovo pisanje.