Saj ne zato, da bi pobegnil. Rad bi se le malo zabaval in do jutra bi se že vrnil v svojo ogrado. Sredi noči pa njegovi prijatelji ugotovijo, da Martina ni in se odpravijo na reševalno akcijo. New York je sicer mesto, kjer človek lahko vidi marsikaj nenavadnega in ljudje na večino teh posebnosti sploh niso več pozorni. A lev, žirafa in povodni konj, ki prosto tekajo po ulicah in se vozijo s podzemno železnico, le niso neopazni. Martina sicer najdejo, a še preden se lahko z vlakom odpeljejo nazaj v živalski vrt, jih ujamejo, uspavajo in pošljejo v Afriko. Ljudje so pač prepričani, da si živali želijo na svobodo, v divjino. Ko truma pingvinov, ki je vse prej kot gručica nedolžnih, ljubkih živalic, sabotira ladjo, se Aleš, Martin, Milko in Slavka znajdejo na obali Madagaskarja. Mestni razvajenci morajo sedaj ugotoviti, kako preživeti v divjini, ki je še nikoli niso videli...